Virtualbox не является эмулятором. Он не эмулирует отдельный ЦП, он просто позволяет другой ОС работать на физическом ЦП, который у вас есть. Это называется виртуализация. Для эмуляции ARM вы смотрите на QEMU или что-то подобное.
Например VirtualBox не является эмулятором, поэтому он не позволяет запускать неродную архитектуру. VirtualBox поддерживается только для x86.
Для запуска одной архитектуры на другой вам нужно что-то вроде QEMU, который поддерживает эмуляции многих архитектур, включая x86, ARM, PPC и другие.
Нужно учитывать что эмуляция сильно замедляет работы возможно до 30 раз и если эмулируется медленный процессор на очень быстром, то скорость может быть сопоставимой.
RPi-Emulator — недавно запущенная компьютерная программа, предназначенная для облегчения эмуляции среды Raspbian на компьютере Windows. Эта программа похожа на упрощенную модель QEMU с похожей настройкой, но другим пользовательским интерфейсом.
Эмулятор Raspberry Pi служит формой «обертки» для QEMU, основной целью которой является упрощение эмуляции Raspberry Pi, а также повышение общей эффективности работы смоделированного оборудования на вашем компьютере.
Многие пользователи мини-ПК Raspberry сталкиваются с проблемой запуска на своём гаджете написанных ранее программ или утилит, ошибкой в работе новой операционки или невозможностью настройки системы. Для того чтобы избежать этой проблемы можно воспользоваться эмуляцией Raspberry Pi в Windows и посмотреть на работу приложений ещё до перекидывания на гаджет.
Как правило, этот эмулятор Raspberry Pi обеспечивает интуитивно понятный графический интерфейс пользователя (GUI), а также расширяет системное хранилище для размещения данных Raspbian.
По сути, RPi-Emulator — это новая программа, которая позволяет вам легко запускать систему Raspbian на вашем компьютере Windows, эмулировать аппаратное обеспечение Raspberry Pi 3 и наслаждаться неограниченным опытом кодирования на вашем ПК с Windows.